Далее изложен детализированный обзор. С практической стороны: Kraken. Следом расположен развёрнутый комментарий. При необходимости удаётся адаптировать эту подачу под свою задачу. По ходу изложения комбинируются разные ракурсы, для того чтобы сделать подачу живее. Отдельно упомянуты рабочие подходы, которые встречаются на практике.

Kraken Link
http://bdgit.educoder.net/keisharosenber/2914166/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%87%D0%B5%D0%BC%D1%83-%D0%9A%D0%A0%D0%90%D0%9A%D0%95%D0%9D-%E2%80%94-%D1%8D%D1%82%D0%BE-%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%84%D1%84%2C-%D1%87%D1%82%D0%BE-%D0%BD%D0%B5-%D0%BC%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D1%82-%D0%B2-%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B0%D1%85